基于结构光的激光自动焊接跟踪研究

设计实现了一种激光加工过程中，用于激光自动焊接焊道偏移跟踪识别的系统。该系统由结构光传感器、水平偏移识别算法和实时数据平滑算法组成，在不同工况条件下实时自动提取多种形状的焊道特征点数据，通过对特征点数据进行计算处理，获得焊道实时偏移数据，经过实时平滑算法进行滤波处理后输出给激光自动焊接装置，最终实现对水平跟踪的自动控制。在现场实际焊接测试中，该系统能够实时采集焊道偏移数据，并准确指导焊接激光输出头对焊道进行水平跟踪，为实现激光自动化焊接奠定了基础。