曲面仿生复眼测速技术研究

曲面仿生复眼相机具有大视场，对运动目标敏感等特点，在广域探测、内窥导管、精确制导等国防、医学及民用工业领域中有着广阔的应用前景，该文报道了基于曲面仿生复眼相机的高速运动目标测速技术研究。首先建立了基于曲面仿生复眼成像原理的测速模型；然后利用霍夫圆检测算法在原始复眼图像上找出每个子眼所在位置，并通过图像分割对相邻子眼之间重叠视场进行分析；最后再结合SIFT算法对相邻2个子眼的子图像进行特征点提取与图像配准，由提取出的特征点像素坐标计算出重叠区域像素数目，从而得到汽车的运动速度。设计了相关测速实验进行验证，实验中拍摄距离控制在6 m～10 m之间，对以8.33 m/s速度做匀速直线运动的汽车进行测试，测试结果表明,可将速度测试的相对误差控制在4%以内。与单孔径成像系统测速结果相比，曲面仿生复眼测速技术具有更高的准确性和重复性。