| 一种深海游动生物三维原位观测系统 |
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| 引用本文： | 李海超,张曦,郑旻辉,杨俊毅.一种深海游动生物三维原位观测系统[J].光学技术,2019,45(1):29-35. |
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| 作者姓名： | 李海超 张曦 郑旻辉 杨俊毅 |
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| 作者单位： | 上海大学机电工程及其自动化学院,上海,200072;国家海洋局第二海洋研究所,浙江 杭州,310112;杭州电子科技大学海洋工程研究中心,浙江 杭州,310018 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划;国家重点研发计划 |
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| 摘 要： | 为了解决目前深海生物探索中存在的"有观无测"问题,提出并研发了基于立体视觉的深海生物原位观测系统。深入研究了水下三维视觉的关键技术,解决了水下视觉系统标定问题。针对游动生物扭曲段高精度测量,提出了一种基于Ramer算法的鱼类轮廓分段测量算法。结合特征匹配算法及极线约束条件完成匹配工作。基于所研制的搭载三维视觉系统的深海水下作业平台开展了试验,结果表明,在1.5m的工作距离条件下,水下测量精度为1.0mm。
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| 关 键 词： | 深海生物 原位测量 水下双目视觉 水下相机模型 轮廓分段测量 |
A deep-sea swimming biology three-dimensional in situ observation system |
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