| 基于直线特征的摄像机标定方法研究 |
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| 引用本文： | 许益铭,吕乃光,王君,邓文怡.基于直线特征的摄像机标定方法研究[J].光学技术,2007,33(6):841-844. |
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| 作者姓名： | 许益铭 吕乃光 王君 邓文怡 |
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| 作者单位： | 北京机械工业学院,电子信息工程系,北京,100085 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50475176)，北京市自然科学基金，北京市教委科技发展计划重点资助项目(KZ200511232019) |
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| 摘 要： | 提出了一种基于直线特征的求解摄像机内外方位参数的方法。首先利用径向平行约束RAC求解大部分的外方位参数,包括旋转矩阵R、平移分量tx和ty,然后再引入畸变模型求解内方位参数以及平移分量tz。该方法的特点是采用共面点标定物,利用直线特征约束进行标定,标定内外方位参数只需要一副图像就可以完成。实验结果表明,该方法是一种精度较高的、简单实用的摄像机标定方法。
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| 关 键 词： | 近景摄影测量 摄像机标定 点中心提取 |
| 文章编号： | 1002-1582(2007)06-0841-04 |
| 收稿时间： | 2006/6/8 |
| 修稿时间： | 2006年6月8日 |
Camera calibration method research with linear feature |
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| XU Yi-ming,LU Nai-guang,WANG Jun,DENG Wen-yi.Camera calibration method research with linear feature[J].Optical Technique,2007,33(6):841-844. |
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| Authors: | XU Yi-ming LU Nai-guang WANG Jun DENG Wen-yi |
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| Abstract: | An approach with linear feature for camera parameters calibration is proposed.Based on Radial-Array-Constraints(RAC),most extrinsic-parameters are solved,including R,tx,ty.And finally the interior-parameters and tz are computed by introducing a distortion model.All key parameters of the camera are derived through step-by-step decomposition algorithm.The characteristic of the method not only can apply Linear-Feature-Constrations and col-planar points,but also only need one picture can finish the calibration of interior-parameters txtrinsic-parameters.The outcome demonstrates that the method has a higher accuracy and is an effective simple calibration method. |
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| Keywords: | close-range photogrammetry camera calibration point center distill |
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