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| 单相机立体视觉测量技术的研究 | |
| 引用本文： | 吴恩启,田士强,徐世鹏,蒋猛.单相机立体视觉测量技术的研究[J].光学技术,2018(1):1-5. |
| 作者姓名： | 吴恩启 田士强 徐世鹏 蒋猛 |
| 作者单位： | 上海理工大学机械工程学院; |
| 摘 要： | 基于双目视觉理论,提出一种摆动式单目立体视觉测量方法,并搭建了相应测量系统。建立了精度分析模型,确定了系统各部分的视场范围,相机在摆动臂的带动下可以完成两个不同位置的拍摄。通过2D平面靶标定法对系统进行标定,采用Canny算子和Hough算子相结合的方式完成轮廓检测,并得到待测工件的匹配点图像。利用最小二乘法进行曲线拟合求取长方体的轮廓交点坐标及空间圆最优化拟合法求取圆的直径,实现对实验样品的三维测量,结果显示该系统相对检测精度达0.6%。 |
| 关 键 词： | 双目视觉 单目视觉 三维测量系统 图像匹配 |
Research on single-camera stereo vision measurement technology |
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