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| 基于相机视角的标定和定位算法的研究 | |
| 作者单位： | ;1.北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室 |
| 摘 要： | 双目视觉可用于目标的准确定位和三维信息获取。对双目视觉中的标定和定位算法进行了基于相机视角的相关研究,包括成像模型、基于相机视角的双目视觉标定和定位的基本原理等,并进行了实验验证。将其结果与传统算法进行了相应的对比分析,结果表明具有良好的标定和定位效果。 |
| 关 键 词： | 双目视觉 标定 定位 视角 |
Calibration and positioning algorithm based on viewing angle of the camera |
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