| 立体视觉测量中的图像匹配策略研究 |
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| 引用本文： | 陈棣湘,罗飞路,潘孟春.立体视觉测量中的图像匹配策略研究[J].光学技术,2002,28(5):392-394. |
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| 作者姓名： | 陈棣湘 罗飞路 潘孟春 |
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| 作者单位： | 国防科技大学,机电工程与自动化学院,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 立体视觉测量广泛应用于机器人导向和各种柔性制造系统中 ,其中图像特征的准确匹配始终是一个难题。推导了共极性线方程 ,采取相关匹配和特征匹配相结合的方法来提高图像匹配的速度和精度 ,利用建模估计得到匹配像点的精确坐标 ,使三维测量精度达到目标距离的 1/10 0 0 0左右
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| 关 键 词： | 立体视觉 测量 图像匹配 |
| 文章编号： | 1002-1582(2002)05-0392-03 |
| 修稿时间： | 2001年8月17日 |
Research of image matching strategy on stereo vision measurement |
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| CHEN Di-xiang,LUO Fei-lu,PAN Meng-chun.Research of image matching strategy on stereo vision measurement[J].Optical Technique,2002,28(5):392-394. |
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| Authors: | CHEN Di-xiang LUO Fei-lu PAN Meng-chun |
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| Abstract: | Stereo vision measurement has being used in robot guidance and various flexible manufacturing systems, but the correct matching of image features remains a difficult problem. The epipolar line equation is deduced and the method of interrelated matching incorporated with feature matching to improve the speed and precision of image matching is applied. At the same time a model estimation method is used to find the exact coordinates of matching image points. The relative measurement precision of three dimensions achieves to around 1/10000 of the distance between the camera to the measured object. |
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| Keywords: | stereo vision measurement image matching |
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