| 从单站光测图像确定空间目标三维姿态 |
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| 引用本文： | 于起峰,孙祥一,邱志强.从单站光测图像确定空间目标三维姿态[J].光学技术,2002,28(1):77-79. |
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| 作者姓名： | 于起峰 孙祥一 邱志强 |
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| 作者单位： | 国防科技大学,航天与材料工程学院,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 基于在物距与焦距之比远大于 1时摄像系统成像模型可用平行投影近似的事实 ,充分利用空间目标的几何先验知识 ,提出了一种从单站经纬仪等光测设备获得的图像确定火箭等空间目标三维姿态的方法 ,避免了多站图像的立体匹配。仿真实验和实际应用结果表明 :方法精度高 ,结果稳定
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| 关 键 词： | 光学测量 近似平行投影 图像处理 三维姿态 |
| 文章编号： | 1002-1582(2002)01-0077-03 |
| 修稿时间： | 2001年4月20日 |
Approach of determination of object's 3D pose from mono-view |
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| YU Qi feng,SUN Xiang Yi,QIU Zhi qiang.Approach of determination of object''''s 3D pose from mono-view[J].Optical Technique,2002,28(1):77-79. |
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| Authors: | YU Qi feng SUN Xiang Yi QIU Zhi qiang |
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| Abstract: | Based on the fact that the camera model can be described as parallel projection model when the object camera distance is bigger than focal length greatly, the article presents an approach of determination of object's 3D pose from mono view, using the knowledge of object's figuration, avoiding stereo matching The synthetic and real application show the approach can give precision and stable results |
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| Keywords: | optical measurement parallel projection image processing 3D pose |
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