| 利用Kane多刚体动力学模型仿真举重运动 |
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| 引用本文： | 王修信,贾惠珍,梁冬冬,郝艳,蒋金艳,刘海克,于秋萍,蒋炳德.利用Kane多刚体动力学模型仿真举重运动[J].广西物理,2009(3). |
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| 作者姓名： | 王修信 贾惠珍 梁冬冬 郝艳 蒋金艳 刘海克 于秋萍 蒋炳德 |
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| 作者单位： | 广西师范大学计算机科学与信息工程学院;广西师范大学物理科学与技术学院;桂林市体育运动学校; |
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| 基金项目： | 广西教育厅科研项目资助(20042007); 广西科学研究与技术开发计划项目资助(桂科计字[2004]73); 桂林市科学研究与技术开发计划项目资助(市科[2002]49) |
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| 摘 要： | 多刚体动力学模型计算与仿真人体举重过程可以优化运动员的动作技术并预测其效果。根据举重过程人体运动的特点,将人体简化为6刚体动力学系统,建立Kane多刚体动力学模型方程,以高速数字摄像拍摄的举重运动过程序列图像的初始夹角与角速度作为初始条件,对举重过程进行计算与仿真,并通过与拍摄的实际举重运动图像比较来验证模型仿真的准确性,研究多刚体动力学模型计算与仿真人体举重过程的方法。结果表明,多刚体动力学模型计算与仿真的人体举重过程与摄像拍摄的实际过程基本相符,两种方法获取的关节坐标的误差约在4~8%,离初始时刻的时间越长则模型计算与仿真结果的误差就越大,呈现误差累积效应。
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| 关 键 词： | 举重运动 多刚体系统 Kane动力学模型 运动过程仿真 |
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