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广义经典力学与非完整力学的统一理论
引用本文:罗绍凯.广义经典力学与非完整力学的统一理论[J].物理学报,2002,51(7):1416-1423.
作者姓名:罗绍凯
作者单位:长沙大学数学力学与数学物理研究所,长沙410003
基金项目:河南省自然科学基金(批准号:934060800);河南省教育委员会科研基金 (批准号 :93 0 0 2 )资助的课题
摘    要:建立广义经典力学与非完整力学的统一理论———广义非完整力学理论,构造其基本框架.提出广义非完整力学的Чeтаeв(Chetaev)定义,建立广义非完整力学系统的Routh方程和正则方程.给出广义非完整力学系统的非等时变分方程,证明由广义非完整力学系统的第一积分可以构造积分不变量.研究广义非完整力学系统作用量的非等时变分,给出系统的Poincar啨Cartan积分变量关系和积分不变量,进而给出等时变分下系统的Poincar啨积分变量关系和通用积分不变量.给出一些推论,表明广义经典力学和一阶至高阶非完整力学的相关结论均为广义非完整力学理论的特款. 关键词: 广义非完整力学 广义Чeтаeв定义 运动方程 积分不变量

关 键 词:广义非完整力学  广义Чeтаeв定义  运动方程  积分不变量
收稿时间:2001-11-20
修稿时间:2001年11月20

A unified theory of generalized classical mechanics and nonholonomic mechanics
Luo Shao-Kai.A unified theory of generalized classical mechanics and nonholonomic mechanics[J].Acta Physica Sinica,2002,51(7):1416-1423.
Authors:Luo Shao-Kai
Abstract:
Keywords
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