| 单面完整约束力学系统的形式不变性 |
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| 引用本文： | 张毅.单面完整约束力学系统的形式不变性[J].物理学报,2004,53(2):331-336. |
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| 作者姓名： | 张毅 |
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| 作者单位： | 苏州科技学院土木工程系，苏州 215011 |
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| 基金项目： | 江苏省高校自然科学基金(批准号:01KJD130002)及江苏省青蓝工程基金资助的课题. |
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| 摘 要： | 研究单面完整约束力学系统的形式不变性.根据运动微分方程的形式在无限小变换下的不变性，给出了单面完整约束力学系统形式不变性的定义和判据，建立了系统的形式不变性与Noether对称性、Lie对称性之间的关系，并举例说明结果的应用.
关键词：
分析力学
单面约束
形式不变性
Lie对称性
Noether对称性
守恒量
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| 关 键 词： | 分析力学 单面约束 形式不变性 Lie对称性 Noether对称性 守恒量 |
| 收稿时间： | 4/1/2003 12:00:00 AM |
Form invariance of mechanical systems with unilateral holonomic constraints |
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| Zhang Yi.Form invariance of mechanical systems with unilateral holonomic constraints[J].Acta Physica Sinica,2004,53(2):331-336. |
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| Authors: | Zhang Yi |
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| Abstract: | In this paper, we study the form invariance of a mechanical system with unilateral holonomic constraints. According to the invariance of the form of the differential equation of motion under the infinitesimal transformations, we give the definition and criterion for the form invariance of mechanical systems with unilateral holonomic constraints, and establish the relation between the form invariance and Noether symmetry and Lie symmetry. In the end of the paper, an example is given to illustrate the application of the results. |
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| Keywords: | analytical mechanics unilateral constraint form invariance Lie symmetry Noether symmetry conserved quantity |
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