| 非完整系统Hamilton正则方程的形式不变性 |
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| 引用本文： | 乔永芬,张耀良,韩广才.非完整系统Hamilton正则方程的形式不变性[J].物理学报,2003,52(5):1051-1056. |
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| 作者姓名： | 乔永芬 张耀良 韩广才 |
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| 作者单位： | (1)东北农业大学工程学院,哈尔滨 150030; (2)哈尔滨工程大学二系,哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(批准号19872022)资助的课题. |
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| 摘 要： | 研究非完整系统Hamilton正则方程的形式不变性，给出形式不变性的定义和判据，建立形式不变性和系统守恒量之间的关系，并举例说明结果的应用.
关键词：
非完整系统
Hamilton正则方程
形式不变性
守恒量
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| 关 键 词： | 非完整系统 Hamilton正则方程 形式不变性 守恒量 |
| 文章编号： | 1000-3290/2003/52(05)1051-06 |
| 收稿时间： | 7/9/2002 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2002年7月9日 |
Form invariance of Hamilton's canonical equations of a nonholonomic mechanical s ystem |
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| Qiao Yong-Fen,Zhang Yao-Liang and Han Guang-Cai.Form invariance of Hamilton''s canonical equations of a nonholonomic mechanical s ystem[J].Acta Physica Sinica,2003,52(5):1051-1056. |
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| Authors: | Qiao Yong-Fen Zhang Yao-Liang and Han Guang-Cai |
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| Abstract: | In this paper,a form invariance of Hamilton's canonical equations of a nonholonomic mechanical system is studied.First,the definition and criterion of the form invariance in the system under infinitesimal transformations of groups are given .Next,the relation between the form invariance and the conserved quantity of the system is established.Finally,an example is given to illustrate the application of the result. |
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| Keywords: | nonholonomic system Hamilton's canonical equation form invariance conserved q uantity |
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