| 基于混合交叉差分进化的相机空间操控系统参数优化 |
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| 引用本文： | 谢宇,赵春霞,张浩峰,颜雪军,陈得宝.基于混合交叉差分进化的相机空间操控系统参数优化[J].物理学报,2015,64(2):20701-020701. |
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| 作者姓名： | 谢宇 赵春霞 张浩峰 颜雪军 陈得宝 |
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| 作者单位： | 1. 南京理工大学计算机科学与工程学院, 南京 210094;2. 淮北师范大学物理与电子信息学院, 淮北 235000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家自然科学基金青年科学基金，安徽省自然科学基金(批准号:1308085MF82)资助的课题.@@@@* Project supported by the National Natural Science Foundation of China，the Young Scientists Fund of the National Natural Science Foundation of China，the Natural Science Foundation of Anhui Province |
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| 摘 要： | 为了提高相机空间操控(CSM)系统的预测精度, 提出一种基于混合交叉操作的差分进化算法.该方法将CSM系统的视觉参数初值和平化距离参数Zo进行组合作为混合交叉差分进化算法的个体, 以CSM系统对目标点位置的预测精度作为个体的适应度函数, 通过进化迭代获得最优的参数组合.使用了实际机器人视觉系统获取的数据进行实验, 结果表明使用优化后的参数组合可以提高系统的预测精度.
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| 关 键 词： | 相机空间操控 混合交叉 差分进化 参数估计 |
| 收稿时间： | 2014-07-07 |
A blending crossover differential evolution approach to camera space manipulation parameter optimization |
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| Xie Yu,Zhao Chun-Xia,Zhang Hao-Feng,Yan Xue-Jun,Chen De-Bao.A blending crossover differential evolution approach to camera space manipulation parameter optimization[J].Acta Physica Sinica,2015,64(2):20701-020701. |
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| Authors: | Xie Yu Zhao Chun-Xia Zhang Hao-Feng Yan Xue-Jun Chen De-Bao |
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| Institution: | 1. School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China;2. School of Physics and Electronic Information, Huaibei Normal University, Huaibei 235000, China |
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| Abstract: | A blending crossover differential evolution algorithm is proposed to increase the precision of camera-space manipulation (CSM) system. In this approach, six view parameters and flattening parameter are assembled into a single parameter of blending crossover differential evolution; the positioning precision of camera-space manipulation is set to be a fitness function.The CSM system can obtain the optimal parameter combination by evolutionary iteration.Experimental results of a virtual robot system show the robot positioning precision is improved by blending crossover differential evolution algorithm. |
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| Keywords: | camera-space manipulation blending crossover differential evolution parameter estimation |
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