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| 非完整约束奇异广义力学系统的Poincaré-Cartan积分 | |
| 引用本文： | 李爱民,张莹,李子平.非完整约束奇异广义力学系统的Poincaré-Cartan积分[J].物理学报,2004,53(9):2816-2820. |
| 作者姓名： | 李爱民 张莹 李子平 |
| 作者单位： | 北京工业大学数理学院,北京,100022 |
| 摘 要： | 对受高阶微商非完整约束并用奇异Lagrange量描述的广义力学系 统，基于广义Apell-Четаев约束条件，并考虑到系统的内在约束，导出了该非完整 约 束奇异广义力学系统的广义Poincaré-Cartan积分不变量. 并证明了该不变量与非完整约束 奇异广义力学系统的广义正则方程等价. |
| 关 键 词： | 广义力学系统 非完整约束 奇异Lagrange量 Poincaré-Ca rtan积分 |
| 文章编号： | 1000-3290/2004/53(09)/2816-05 |
| 收稿时间： | 2003-08-22 |
| 修稿时间： | 2003年8月22日 |
Poincaré-Cartan integral invariant of a nonholonomic constrained generalized mechanical system |
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| Li Ai-Min,Zhang Ying and Li Zi-Ping.Poincaré-Cartan integral invariant of a nonholonomic constrained generalized mechanical system[J].Acta Physica Sinica,2004,53(9):2816-2820. | |
| Authors: | Li Ai-Min Zhang Ying and Li Zi-Ping |
| Abstract: | |
| Keywords: | generalized mechanics nonholonomic con strains singular Lagrangian Poincaré-Cartan integral invariant |
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