| 二维鲁棒H∞滤波器 |
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| 引用本文： | 朱印生,王瑜.二维鲁棒H∞滤波器[J].物理实验,2007,27(12):15-20. |
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| 作者姓名： | 朱印生 王瑜 |
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| 作者单位： | 吉林公安高等专科学校,吉林,长春,130117 |
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| 摘 要： | 针对含有不确定性的二维(2-D)离散系统模型,抑制其输入噪声,恢复有用信息,并且降低系统对模型中存在的各种不确定因素的敏感度,成为了2-D鲁棒滤波器需要解决的至关重要的问题.本文在1-D鲁棒H∞滤波器的基础上,在2-D系统模型中引入H∞范数作为性能指标的约束条件,并且针对传统的Riccati方法计算量大的缺点,利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了2-D鲁棒H∞滤波器.Matlab仿真结果表明,此2-D滤波器对于有色噪声具有良好的滤波效果,而且对系统的不确定性也具有良好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 二维系统 H∞控制 鲁棒滤波器 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1005-4642（2007）12-0015-06 |
| 收稿时间： | 2007-08-18 |
| 修稿时间： | 2007年8月18日 |
2-D robust H∞ filter |
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| ZHU Yin-sheng,WANG Yu.2-D robust H∞ filter[J].Physics Experimentation,2007,27(12):15-20. |
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| Authors: | ZHU Yin-sheng WANG Yu |
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