Institution: | 1. Institut Elie Cartan de Lorraine, UMR 7122, Université de Lorraine, 57045 Metz, France;2. Laboratoire de Mathématique, Informatique et Applications, Université de Haute-Alsace, 68093 Mulhouse, France;3. CMUC, Department of Mathematics, University of Coimbra, P-3001-454 Coimbra, Portugal |