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非线性系统的自抗扰控制引论
引用本文:郭宝珠.非线性系统的自抗扰控制引论[J].数学建模及其应用,2017,6(1):13-22.
作者姓名:郭宝珠
作者单位:中国科学院数学与系统科学研究院,北京,100190
摘    要:系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书:Active Disturbance Rejection Control for Nonlinear Systems:An Introduction,及其相关的背景。该书是一本自抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自抗扰控制中的大规模应用。

关 键 词:自抗扰控制  不确定  反馈控制  扩张状态观测器

An Introduction to Active Disturbance Rejection Control for Nonlinear Systems
Authors:GUO Baozhu
Institution:Academy of Mathematics and Systems Science,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China
Abstract:
Keywords:active disturbance rejection control  uncertainty  feedback control  extended state observer
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