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| 一类不确定线性连续随机系统的H∞约束方差变结构控制 | |
| 引用本文： | 叶道平,崔莉莉.一类不确定线性连续随机系统的H∞约束方差变结构控制[J].大学数学,2004,20(6):93-97. |
| 作者姓名： | 叶道平 崔莉莉 |
| 作者单位： | 安徽理工大学,淮南,232001;上海第二工业大学,上海,200041 |
| 摘 要： | 基于变结构控制思想,结合H∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法,对一类具有参数扰动的不确定线性连续随机系统进行H∞约束方差控制的设计.利用变结构控制的不变性,使受控系统在滑模面上与满足匹配条件的系统不确定性无关.根据伊藤积分设计的控制u(t),综合考虑了变结构控制的滑模阶段与到达阶段;导出的反馈增益矩阵G使在滑模面上,闭环系统的各个状态分量的稳态方差满足预先给定的上界约束,同时从噪声输入到系统输出的传递函数的H∞范数也满足预先给定的指标约束. |
| 关 键 词： | H∞控制 变结构控制 不确定性 |
| 文章编号： | 1672-1454(2004)06-0093-05 |
| 修稿时间： | 2003年3月28日 |
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