| 模糊控制理论及其在倒立摆控制中的应用 |
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| 引用本文： | 冯艳宾,崔红梅,李凤,宋雯彦,曾文艺,谷云东.模糊控制理论及其在倒立摆控制中的应用[J].数学通报,2003(6):1-3. |
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| 作者姓名： | 冯艳宾 崔红梅 李凤 宋雯彦 曾文艺 谷云东 |
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| 作者单位： | 北京师范大学数学系,北京,1000875 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 ( 60 1 740 1 3 )，教育部博士点基金 ( 2 0 0 2 0 0 2 70 1 3 )，国家 973重大基础研究基金资助项目 |
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| 摘 要： | 1 模糊性的普遍性与模糊控制在自然界中 ,有许多模糊现象 .例如“下雨”是一种常见的自然现象 ,从“绵绵细雨”到“倾盆大雨” ,各种程度的雨都会发生 .它不是以固定不变的一种或几种方式出现 ,以至人们很难用确定的模型来刻画它 ,这样的现象就是模糊现象 .人们为了了解、掌握和处理模糊现象 ,在大脑中所形成的概念往往是模糊概念 ;这些概念的类属边界是不清晰的 .由此产生的划分、判断与推理也都具有模糊性 .例如 ,人们为描述雨下的程度 ,可以划分为“小雨”、“中雨”和“大雨” .然而 ,什么样的雨是“小雨”、“中雨”或“大雨” ?又是…
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| 关 键 词： | 模糊控制 倒立摆控制系统 模糊性 北京师范大学 变论域 自适应控制 |
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