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| 基于LMIs的一类不确定线性切换系统的鲁棒控制 | |
| 引用本文： | 孙文安,葛斌,赵军.基于LMIs的一类不确定线性切换系统的鲁棒控制[J].数学的实践与认识,2005,35(7):184-190. |
| 作者姓名： | 孙文安 葛斌 赵军 |
| 作者单位： | 1. 大连大学信息工程学院,大连大学信息科学与工程辽宁省高校重点实验室,辽宁,大连,116622;东北大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004 2. 大连大学信息工程学院,大连大学信息科学与工程辽宁省高校重点实验室,辽宁,大连,116622 3. 东北大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60274009)，高等学校博士学科点专项科研基金(20020145007)，辽宁省自然科学基金(20032020)资助 |
| 摘 要： | 基于LMIs处理方法,研究了一类不确定线性切换系统在任意切换下的鲁棒控制问题.利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,得到该系统的鲁棒稳定性的充要条件,同时也给出了在状态反馈下的鲁棒稳定性充要条件和在输出反馈下的充分条件.最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性. |
| 关 键 词： | 线性切换系统 线性矩阵不等式(LMIs) 渐进稳定性 Schur补公式 状态反馈 输出反馈 |
| 修稿时间： | 2004年12月6日 |
LMIs Based Robust Control for a Class of Switched Linear Systems with Uncertainty |
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| SUN We-nan,Ge Bin,ZHAO Jun.LMIs Based Robust Control for a Class of Switched Linear Systems with Uncertainty[J].Mathematics in Practice and Theory,2005,35(7):184-190. | |
| Authors: | SUN We-nan Ge Bin ZHAO Jun |
| Institution: | SUN Wen-an 1,2,GE Bin1,ZHAO Jun2 |
| Abstract: | This paper studies the problem of robust control for a class of switched linear systems with uncertainty under arbitrary switching laws based on LMIs. First, by constructing Linear matrix inequalities with Schur complement formula, necessary and sufficient conditions for robust stability of switched linear systems under arbitrary switching laws are given. Next, A necessary and sufficient condition of robust stability is presented in terms of matrix inequality under state feedback. A sufficient condition for robust stability under output feedback is also presented. Finally, a numerical example illustrates the effectiveness of the method. |
| Keywords: | switched linear systems linear matrix inequality (LMIs) asymptotic stability schur complement formula state feedback output feedback |
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