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| 基于快速输出采样反馈技术的无抖振离散滑模控制 | |
| 引用本文： | 许建强,王建军,陈树中.基于快速输出采样反馈技术的无抖振离散滑模控制[J].数学的实践与认识,2007,37(8):77-81. |
| 作者姓名： | 许建强 王建军 陈树中 |
| 作者单位： | 1. 上海应用技术学院,数理教学部,上海,200235;华东师范大学,计算机系,上海,200062 2. 上海应用技术学院,数理教学部,上海,200235 3. 华东师范大学,计算机系,上海,200062 |
| 摘 要： | 针对一类单输入单输出的离散时间系统,提出了一种基于快速输出采样反馈技术(FOS)的无抖振滑模控制器.该控制策略避免了在控制器中采用切换模式,从而消除了切换面附近的抖振.理论分析和仿真结果表明该方法不仅能保证闭环系统的稳定性,而且能提高系统的稳态精度. |
| 关 键 词： | 离散时间系统 快速输出采样 滑模控制 抖振消除 |
| 修稿时间： | 2004年10月25 |
Chattering-Free Discrete-Time Sliding-Mode Control Using Fast Output Sampling Feedback |
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| XU Jian-qiang,WANG Jian-jun,CHEN Shu-zhong.Chattering-Free Discrete-Time Sliding-Mode Control Using Fast Output Sampling Feedback[J].Mathematics in Practice and Theory,2007,37(8):77-81. | |
| Authors: | XU Jian-qiang WANG Jian-jun CHEN Shu-zhong |
| Abstract: | This paper presents a chattering-free sliding mode control of discrete-time systems using the fast output sampling(FOS) feedback technique.This control strategy would avoid the use of switching in the control input and hence eliminates chattering near the switching surface.Theoretical analysis and simulation results both show that the proposed technique not only guarantee the stability of the closed-loop system,but also improve steady state accuracy of the system. |
| Keywords: | discrete-time system fast output sampling sliding mode control chattering elimination |
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