| 具有内部构造安全保障体系的冗余机器系统的稳定性及可靠性分析 |
| |
| 引用本文： | 尹慧,张玉峰,池永日.具有内部构造安全保障体系的冗余机器系统的稳定性及可靠性分析[J].数学的实践与认识,2007,37(22):81-87. |
| |
| 作者姓名： | 尹慧 张玉峰 池永日 |
| |
| 作者单位： | 1. 延边大学理学院,数学系,吉林,延吉,133002
2. 延边大学医学院基础部 |
| |
| 摘 要： | 对具有内部构造安全保障体系的冗余机器系统的渐近稳定性先进行了证明.再对系统解的可靠性作了初步的研究证明.即瞬态可靠性大于等于其牢固可靠性。
|
| 关 键 词： | 稳定性 可靠性 C0-半群 |
| 修稿时间： | 2007年5月4日 |
Asymptotic Stability and Reliability Analysis of a Redundant Robot Configuration with a Built-in Safety |
| |
| YIN Hui,ZHANG Yu-feng,CHI Yong-ri.Asymptotic Stability and Reliability Analysis of a Redundant Robot Configuration with a Built-in Safety[J].Mathematics in Practice and Theory,2007,37(22):81-87. |
| |
| Authors: | YIN Hui ZHANG Yu-feng CHI Yong-ri |
| |
| Abstract: | This paper presents a model of a redundant.Robot configuration with a Built-in safety we prove the asymptotic stability of the system at first that is limt from t→∞ ((0,t)=,and give an initial proof for the solution of reliability analysis about this system. |
| |
| Keywords: | stability reliability C0-semigroup |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
