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广义时变系统的鲁棒容错控制
引用本文:苏晓明,王梦阳,董海光,张庆灵.广义时变系统的鲁棒容错控制[J].数学的实践与认识,2014(16).
作者姓名:苏晓明  王梦阳  董海光  张庆灵
作者单位:沈阳工业大学理学院;东北大学理学院;
摘    要:针对广义时变系统的鲁棒容错控制问题,基于矩阵不等式及建立Lyapunov方程的方法,首先,在系统出现执行器故障的情况下,分别给出了两种广义时变系统模型鲁棒镇定的充要条件.接着,在系统出现外部干扰的情况下,给出了相应模型鲁棒镇定的充分条件,同时给出了相应的容错控制器的设计方法.

关 键 词:广义时变系统  鲁棒镇定  矩阵不等式  鲁棒控制器  鲁棒容错控制
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