广义时变系统的鲁棒容错控制 |
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引用本文: | 苏晓明,王梦阳,董海光,张庆灵.广义时变系统的鲁棒容错控制[J].数学的实践与认识,2014(16). |
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作者姓名: | 苏晓明 王梦阳 董海光 张庆灵 |
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作者单位: | 沈阳工业大学理学院;东北大学理学院; |
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摘 要: | 针对广义时变系统的鲁棒容错控制问题,基于矩阵不等式及建立Lyapunov方程的方法,首先,在系统出现执行器故障的情况下,分别给出了两种广义时变系统模型鲁棒镇定的充要条件.接着,在系统出现外部干扰的情况下,给出了相应模型鲁棒镇定的充分条件,同时给出了相应的容错控制器的设计方法.
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关 键 词: | 广义时变系统 鲁棒镇定 矩阵不等式 鲁棒控制器 鲁棒容错控制 |
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