不确定时滞奇异系统的有限时间非脆弱保成本控制 |
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引用本文: | 翟聪,刘伟铭,梁家荣.不确定时滞奇异系统的有限时间非脆弱保成本控制[J].数学的实践与认识,2016(4):124-131. |
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作者姓名: | 翟聪 刘伟铭 梁家荣 |
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作者单位: | 1. 华南理工大学土木与交通学院,广东广州,510006;2. 广西大学数学与信息科学学院,广西南宁,530004 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(61064002),教育部“新世纪优秀人才支持计划”专项(NCET-06-0756) |
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摘 要: | 针对一类在有限时间下的时滞奇异系统,考虑参数不确定性和有限外部扰动的影响,研究了其基于非脆弱状态反馈控制器的鲁棒保成本控制问题.分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了控制器的设计问题,并通过对闭环系统有限时间稳定且满足系统的成本函数具有上界的研究得到解决,控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式得到,最后的数值算例说明了所给方法的有效性.
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关 键 词: | 奇异系统 成本函数 有限时间稳定 线性矩阵不等式 |
Finite-time Non-Fragile Guaranteed-Cost Control for Uncertain Time-Delay Singular System |
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Abstract: | |
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Keywords: | singular systems cost functions finite-time stability LMIs |
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