| 一种基于EKF的弹丸最优速度预测算法 |
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| 引用本文： | 张煜林,刘丹,张丕状,李媛.一种基于EKF的弹丸最优速度预测算法[J].数学的实践与认识,2016(10):130-135. |
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| 作者姓名： | 张煜林 刘丹 张丕状 李媛 |
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| 作者单位： | 中北大学信息探测与处理技术研究所,山西太原,030051 |
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| 摘 要： | 弹丸运动速度的高精度测量是测量弹丸膛内其他运行参数的基础.采用极值法测量弹丸运动速度时,传统的做法是直接对解算出的速度信息进行数据拟合,用拟合结果去描述弹丸速度信息,这样做在一些工程应用中虽然能达到技术指标,但误差还是较大.提出基于扩展卡尔曼滤波的预测算法,对极值法解算出的弹丸速度信息进行最优预测,进一步提高了弹丸速度的测量精度.通过实测信号进行验证分析,弹丸速度的测量值更加逼近理论值,误差更小,方法具有工程应用价值.
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| 关 键 词： | 弹丸运动 极值法 扩展卡尔曼滤波 数据拟合 |
Aprojectile Optimal Speed Prediction Algorithm Based on EKF |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Projectile motion extreme value method extended Kalman filter data fitting |
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