| 具有时延和无时延加权多智能体系统一致性 |
| |
| 引用本文： | 何英高,王翔宇.具有时延和无时延加权多智能体系统一致性[J].数学的实践与认识,2016(18):258-263. |
| |
| 作者姓名： | 何英高 王翔宇 |
| |
| 作者单位： | 1. 无锡工艺职业技术学院,江苏无锡,214221;2. 东南大学自动化学院,江苏南京,210096 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61503078 |
| |
| 摘 要： | 针对存在全局可达节点有向加权图的静态网络,研究了在控制算法中引入不同权重的当前状态和时延状态时多智能体系统一致性问题.通过采用频域控制理论中广义Nyquist准则和Gerschgorin圆盘定理,证明了系统渐近稳定收敛到一致性的充分条件,提出一种改进系统实现一致性的最大时延上界方法;最后通过数值仿真验证了结论的正确性.
|
| 关 键 词： | 多智能体系统 一致性 Nyquist准则 圆盘定理 |
Weighted Consensus of Multi-Agent System with Current State and Delay State |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | multi-agent system consensus Nyquist criterion Gerschgorin disk theorem |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
