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| 鲁棒自适应仿生模糊滑模控制 | |
| 作者单位： | ;1.江苏大学理学院 |
| 摘 要： | 针对一类非线性系统,将生物个体对外界环境的适应对策弓J入滑模控制中,在模糊滑模控制的基础上提出了仿生模糊滑模控制方法.该法利用生物随外界环境变化的主动适应性来设计控制器.在实际问题中往往出现建模误差、外界干扰等不确定因素,为了补偿模糊控制器与理想控制器的误差,增加了一个鲁棒控制器.这样使系统具有更强的鲁棒性和抗扰动性,有效避免抖振和消除误差,达到理想状态.同时,利用Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的全局稳定性.最后对线性系统和倒立摆系统进行了仿真,结果表明了方法的有效性和可行性. |
| 关 键 词： | 滑模控制 模糊系统 生态位 自适应性 鲁棒性 |
Robust Adaptive Bionic Fuzzy Sliding Mode Control |
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| Keywords: | |
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