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基于端铣刀动态铣削力/力矩的新型混联机床逆向动力学仿真研究
引用本文:解顺强,张兰霞,余跃庆,王立平,龙运佳.基于端铣刀动态铣削力/力矩的新型混联机床逆向动力学仿真研究[J].数学的实践与认识,2006,36(6):115-119.
作者姓名:解顺强  张兰霞  余跃庆  王立平  龙运佳
作者单位:1. 北京工业大学机电学院,北京,100022;河北科技师范学院数理系,河北,秦皇岛,066004
2. 河北科技师范学院数理系,河北,秦皇岛,066004;中国农业大学,北京,100083
3. 北京工业大学机电学院,北京,100022
4. 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084
5. 中国农业大学,北京,100083
基金项目:清华大学校科研和教改项目;国家自然科学基金
摘    要:混联机床是近年来并联机床发展的一个重要的趋势,清华大学和齐齐哈尔第二机床厂联合开发了一种新型混联机床.本文针对该机床进行了考虑铣削过程的新型混联机床的逆向动力学仿真研究,得到了端铣刀铣削参数对驱动力的影响规律.

关 键 词:混联机床  逆向动力学  端铣刀  仿真
修稿时间:2006年1月5日

Simulation Study on Inverse Dynamics of a Novel Hybrid Machine Toll Based on Milling Force and Moment for a End-milling Cutter
XIE Shun-qiang,ZHANG Lan-xia,YU Yue-qing,WANG Li-ping,LONG Yun-jia.Simulation Study on Inverse Dynamics of a Novel Hybrid Machine Toll Based on Milling Force and Moment for a End-milling Cutter[J].Mathematics in Practice and Theory,2006,36(6):115-119.
Authors:XIE Shun-qiang  ZHANG Lan-xia  YU Yue-qing  WANG Li-ping  LONG Yun-jia
Abstract:Application of hybrid machine tools is one of important tendency to investigate for parallel machine tools.In this paper,simulation study on inverse dynamics for a novel hybrid machine tool,developed by Tsinghua University and The Second Machine Tool Factory in Qiqihaer,is presented.The influence law of milling parameters on the actuating forces is obtained.
Keywords:Hybrid machine tool  Inverse dynamics  End-milling cutter  Simulation
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