| 基于准ARX多层学习网络模型的非线性系统自适应控制 |
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| 引用本文： | 王兰,谢达,董宜平,曹进德.基于准ARX多层学习网络模型的非线性系统自适应控制[J].应用数学和力学,2019,40(11):1214-1223. |
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| 作者姓名： | 王兰 谢达 董宜平 曹进德 |
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| 作者单位： | 1无锡职业技术学院 基础课部, 江苏 无锡 214121;2东南大学 数学学院, 南京 211189;3中科芯集成电路有限公司, 江苏 无锡 214063 |
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| 基金项目： | 江苏省高等学校自然科学研究项目(19KJB120013);江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师项目(014000773/2018-00376)；江苏省政策引导类计划（国际科技合作）（BZ2018031）；江苏省高等职业院校教师专业带头人高端研修资助项目(2019GRGDYX129) |
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| 摘 要： | 建立了准ARX多层学习网络预测模型，并用于非线性系统自适应控制问题.该模型的内核部分为一个改进的神经模糊网络(NFNs):一部分为三层非线性网络结构，采用自联想网络进行离线训练；另一部分为三层NFNs，采取在线调整.据此对参数进行分类，给出相应调整算法. 然后，基于模型宏观结构的优势给出控制器设计方案.仿真分析给出该建模方法的有效性.
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| 关 键 词： | 准ARX模型 多层学习网络 自适应控制 |
| 收稿时间： | 2019-07-15 |
Adaptive Control of Nonlinear Systems Based on Quasi-ARX Multilayer Learning Network Models |
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| Institution: | 1Department of Fundamental Courses, Wuxi Institute of Technology, Wuxi, Jiangsu 214121, P.R.China;2School of Mathematics, Southeast University, Nanjing 211189, P.R.China;3China Key System & Integrated Circuit Co., Ltd, Wuxi, Jiangsu 214063, P.R.China |
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| Abstract: | A quasi-ARX multilayer learning network prediction model was established and applied to the adaptive control of nonlinear systems. The kernel of the model is an improved neuro-fuzzy network: one part is a 3-layer nonlinear network with an off-line training self-associative network, the other part is a 3-layer neuro-fuzzy network adjusted online. Accordingly, the parameters were classified and the corresponding estimation algorithms were given. Then, the controller design scheme was proposed based on the advantages of the macrostructure of the model. Simulation analysis verifies the effectiveness of the proposed model. |
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