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大垂度柔索的动力学建模与仿真
引用本文:李宾,李映辉,殷学纲.大垂度柔索的动力学建模与仿真[J].应用数学和力学,2000,21(6):640-646.
作者姓名:李宾  李映辉  殷学纲
作者单位:1. 后勤工程学院,建筑工程系,重庆,400041
2. 重庆大学,工程力学系,重庆,400044
3. 重庆大学,机械传动国家重点实验室,重庆,400044
基金项目:国家自然科学基金!资助项目 (596 35140 ),国家教委博士点基金,航空工业总公司 基金
摘    要:用多刚体-球铰模型对大垂度柔索进行离散化建模,利用多刚体系统动力学理论建立了该模型的动力学方程,采用矩阵广义逆理论对其位移和速度进行修正,以消除该微分-代数方程在数值分析中的违约现象,数值仿真证明了该方法的正确性。

关 键 词:大垂度柔索  多刚体动力学  数值仿真  动力学  建模

Dynamic Modeling and Simulation of Flexible Cable With Large Sag
Li Bin,Li Yinghui,Ying Xuegang.Dynamic Modeling and Simulation of Flexible Cable With Large Sag[J].Applied Mathematics and Mechanics,2000,21(6):640-646.
Authors:Li Bin  Li Yinghui  Ying Xuegang
Abstract:Discrete model of flexible cable with large sag is established by using multiple rigid body_spherical hinge model, and dynamic equation of that discrete model is derived according to dynamics theory of multiple rigid body system. Displacement and velocity of system are revised to eliminate violation phenomenon of the differential_algebra equation in numerical simulation based on the theory of generalized inverse of matrices. Numerical simulation proves the validity of our method.
Keywords:flexible cable with large sag  multiple rigid body system dynamics  numerical simulation  violation correction
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
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