| H∞分散控制系统范数计算的模态综合法(Ⅱ) |
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| 引用本文： | 钟万勰,吴志刚,高强,梁以德,F·W·威廉姆斯.H∞分散控制系统范数计算的模态综合法(Ⅱ)[J].应用数学和力学,2004,25(2):121-127. |
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| 作者姓名： | 钟万勰 吴志刚 高强 梁以德 F·W·威廉姆斯 |
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| 作者单位： | 1. 大连理工大学,工业装备结构分析国家重点实验室,大连,116023
2. 香港城市大学,建筑系,香港 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展规划资助项目(G1999032805)，国家自然科学基金资助项目(19732020，10202004)，英国工程与物理科学研究理事会资助项目(GR/R05437/01) |
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| 摘 要： | 在大系统控制中，H∞分散控制方法将整个系统划分成一系列子系统分别研究，然后综合设计大系统的分散控制器，这与结构力学中的子结构分析技术类似．本着这一思想建立了分散H∞控制与子结构振动分析的模拟关系、分散控制系统的最优H∞范数与整体结构一阶本征值之间的对应关系，进而利用结构力学中的模态综合法和扩展Wittriek-Williams算法计算这一参数．论的第(Ⅰ)部分主要介绍系统H∞控制及其本征函数的正交性和展开定理；第(Ⅱ)部分介绍分散控制系统最优H∞范数计算的模态综合法及数值算例。
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| 关 键 词： | H∞ 控制 分散控制 模态综合 广义Rayleigh商 扩展Wittrick-Williams算法 |
| 文章编号： | 1000-0887(2004)02-0121-07 |
| 修稿时间： | 2002年12月9日 |
Modal Synthesis Method for Norm Computation of H∞ Decentralized Control Systems (Ⅱ) |
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| ZHONG Wan-xie.Modal Synthesis Method for Norm Computation of H∞ Decentralized Control Systems (Ⅱ)[J].Applied Mathematics and Mechanics,2004,25(2):121-127. |
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| Authors: | ZHONG Wan-xie |
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| Institution: | ZHONG Wan-xie~ |
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