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输出反馈下的滤波
引用本文:
纪敦睦.输出反馈下的滤波[J].数学物理学报(A辑),1983(1).
作者姓名:
纪敦睦
作者单位:
中国科学院系统科学研究所
摘 要:
本文给出带有线性反馈的线性随机系统的线性最小方差估计,和带有非线性反馈项的高斯随机系统的(非线性)最小方差估计的递推计算公式,继续1]的工作,在较弱的条件下,证明了最小方差估计误差不依赖于控制,同时,对kalman滤波给出一个初等的证明方法。
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