| 一类具有有界扰动的非线性系统的输出反馈自适应控制 |
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| 引用本文： | 黄长水,阮荣耀.一类具有有界扰动的非线性系统的输出反馈自适应控制[J].数学物理学报(A辑),2000,20(3):405-413. |
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| 作者姓名： | 黄长水 阮荣耀 |
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| 作者单位： | [1]上海铁道大学基础部,上海 [2]华东师范大学数学系,上海 |
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| 摘 要： | 该文考虑一类具有有界干扰和未知参数的非线性系统（１），设计出一种用于输出跟踪的输出反馈鲁棒自适应控制器。该控制器能保证闭环系统的全局稳定性，并且解决了ε－跟踪问题。仿真结果表明，所设计的自适应控制器具有良好的跟踪性能。
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| 关 键 词： | 非线性系统 输出反馈 自适应控制 有界扰动 |
Adaptive Output-feedback Control of a Class of Nonlinear Systems with bounded disturbances |
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| Huang Changshui,Ruan Rongyao.Adaptive Output-feedback Control of a Class of Nonlinear Systems with bounded disturbances[J].Acta Mathematica Scientia,2000,20(3):405-413. |
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| Authors: | Huang Changshui Ruan Rongyao |
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