适宜选择、规范形和多变量线性系统辨识

多变量线性系统的规范形是由一组不变量决定的。对给定的系统可以有不同的不变量组,因而也就有本质上不同的规范形。本文讨论了决定不变量组的适宜选择,并提出了在辨识中决定适宜选择的选择路线的概念。着重讨论了自然适宜选择以及相应的规范形,并和常见的Popov规范形作了比较。最后,对自然适宜选择下的规范形给出了整套辨识算法。