反馈系统中的非线性滤波方程

一、β_t((?)~n)为{θ(s)|0≤s≤t}所生成的β((?)~n)的子σ-代数,为所有h_t(x,θ):R~ ×R~n×(?)~m→R~d(?)R~r的映射,并且满足 (1)它是β(R~ )×β(R~n)×β((?)~m)|β(R~d(?)R~r)可测的; (2)固定每个t,它是β(R~n)×β((?)~m)|β(R~d(?)R~r)可测的。 这里R~d(?)R~r是全体d×r矩阵,并且赋予它d·r维欧式空间的距离。 C~r(R~n)为R~n上具有r阶连续导数的函数的全体,C_0~r(R~n)为其中具有紧支集的函