| 非线性最优控制的反馈逼近 |
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| 引用本文： | 朱经浩.非线性最优控制的反馈逼近[J].应用数学学报,1999,22(1):99-106. |
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| 作者姓名： | 朱经浩 |
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| 作者单位： | 同济大学应用数学系!上海200092 |
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| 摘 要： | 本文将在线性最优控制中经典的Ｋｌｅｉｎｍａｎ－Ｎｅｗｔｏｎ［１］方法推广到非线性的最优控制问题。我们证明，由一个稳定反馈控制生成的反馈控制序列在原点附近会一致逼近最优控制，并指出这一研究在Ｈ∞－非线性最优控制中的作用。
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| 关 键 词： | 最优控制 一致逼近 非线性 反馈控制 |
THE KLEINMAN-NEWTON APPROACH TO NONLINEAR OPTIMAL CONTROL |
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| ZHU JINGHAO.THE KLEINMAN-NEWTON APPROACH TO NONLINEAR OPTIMAL CONTROL[J].Acta Mathematicae Applicatae Sinica,1999,22(1):99-106. |
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| Authors: | ZHU JINGHAO |
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| Abstract: | We extend the Kleinman-Newton1] approach to nonlinear optimal control prob- lems. We prove that the feedback control sequence created by applying the Kleinman- Newton approach, beginning from a globally stabilizing feedback control, converges to the optimal control described in Lukes paper2]. We also expect this theory to be useful in nonlinear H-optimal control. |
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| Keywords: | Optimal control feedback uniform convergence |
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