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一类变论域自适应模糊控制器
引用本文:郭海刚,李洪兴,胡凯.一类变论域自适应模糊控制器[J].模糊系统与数学,2011,25(6).
作者姓名:郭海刚  李洪兴  胡凯
作者单位:1. 大连理工大学电子信息与电气工程学部,辽宁大连116024;河南科技大学数学与统计学院,河南洛阳 471039
2. 大连理工大学电子信息与电气工程学部,辽宁大连,116024
3. 北京师范大学数学科学学院,数学与复杂系统教育部重点实验室,北京 100875
基金项目:国家973计划项目,国家自然科学基金,河南省教育厅自然科学研究项目
摘    要:目前常用的自适应模糊控制器存在控制精度不高和调整时间长等问题.变论域自适应模糊控制器能够显著提高控制精度并缩短其调整时间,但其控制效果对一组完备的初始模糊规则的依赖,限制了其应用的范围.针对上述问题,本文提出了一种推理规则前件论域可变,后件峰点自适应的自适应模糊控制器.Lyapnuov综合分析法证明新的控制器具有全局稳定性,并通过仿真实验表明,新控制器不仅能够提高控制精度,而且较为合理地回避了对初始模糊规则的依赖性,扩展了变论域模糊控制的适用范围.

关 键 词:变论域  伸缩因子  lyapnuov综合分析法  自适应控制

A Novel Variable Universe Adaptive Fuzzy Controller
GUO Hai-gang , LI Hong-xing , HU Kai.A Novel Variable Universe Adaptive Fuzzy Controller[J].Fuzzy Systems and Mathematics,2011,25(6).
Authors:GUO Hai-gang  LI Hong-xing  HU Kai
Abstract:
Keywords:
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