| 基于动态并行补偿的一类非线性动态系统的H∞模糊跟踪控制 |
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| 引用本文： | 姜海波,张天平,李红春.基于动态并行补偿的一类非线性动态系统的H∞模糊跟踪控制[J].模糊系统与数学,2006,20(2):133-139. |
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| 作者姓名： | 姜海波 张天平 李红春 |
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| 作者单位： | 1. 扬州大学,信息工程学院,计算机系,江苏,扬州,225009;盐城师范学院,数学系,江苏,盐城,224002
2. 扬州大学,信息工程学院,计算机系,江苏,扬州,225009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60074013)，江苏省教育厅指导性资助项目(KK0310067)，扬州大学信息学科群资助项目(ISGA030606) |
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| 摘 要： | 针对一类非线性动态系统,提出了一种H∞模糊跟踪控制器设计的新方案。首先利用T-S模糊模型表示一类非线性动态系统。然后基于DPDC(动态并行补偿)的基本思想设计控制器,使跟踪误差尽可能的小,并且对于任何有界参考输入,满足给定的H∞跟踪性能。最后将控制器的设计问题转化为LM IP(线性矩阵不等式问题)。仿真结果表明了本方法的有效性。
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| 关 键 词： | 非线性动态系统 T-S模糊模型 动态并行补偿 H∞跟踪控制 |
| 文章编号： | 1001-7402（2006）02-0133-07 |
| 收稿时间： | 2004-11-03 |
| 修稿时间： | 2005-04-25 |
H∞ Fuzzy Tracking Control for a Class of Nonlinear Dynamic Systems Via DPDC |
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| JIANG Hai-bo,ZHANG Tian-ping,LI Hong-chun.H∞ Fuzzy Tracking Control for a Class of Nonlinear Dynamic Systems Via DPDC[J].Fuzzy Systems and Mathematics,2006,20(2):133-139. |
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| Authors: | JIANG Hai-bo ZHANG Tian-ping LI Hong-chun |
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