| 平面运动n级倒立摆系统建模及统一表示 |
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| 引用本文： | 苗志宏,李洪兴.平面运动n级倒立摆系统建模及统一表示[J].模糊系统与数学,2013,27(3). |
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| 作者姓名： | 苗志宏 李洪兴 |
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| 作者单位： | 1. 中国人民武装警察部队学院消防工程系,河北廊坊,065000
2. 大连理工大学电信学院,辽宁大连,116024 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对小车平面运动n级倒立摆系统,利用Lagrange方程和刚体力学的一些理论,给出了模型建立过程,最后得到了平面运动n级倒立摆的统一数学模型.
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| 关 键 词： | 倒立摆系统 Lagrange方程 欧拉角 非线性系统 |
Modeling of Spatial n-order Inverted Pendulum System and Unifying Representation |
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| MIAO Zhi-hong
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LI hong-xing.Modeling of Spatial n-order Inverted Pendulum System and Unifying Representation[J].Fuzzy Systems and Mathematics,2013,27(3). |
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| Authors: | MIAO Zhi-hong LI hong-xing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Inverted Pendulum System Lagrange Equation Eular Angles Nonlinear System |
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