| 一类非线性不确定系统的结构性质 |
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| 引用本文： | 梅生伟.一类非线性不确定系统的结构性质[J].系统科学与数学,1998,18(3):353-358. |
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| 作者姓名： | 梅生伟 |
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| 作者单位： | 清华大学电机系!北京，100084，中国科学院系统科学研究所!北京，100080，北方交通大学数学系!北京，100044 |
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| 摘 要： | 考察一类带有匹配不确定性的非线性系统，采用微分拓扑方法，将标称系统关于局部能控分解的结果和（f，g）-不变分布的Quaker引理推广到非线性不确定性系统．
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| 关 键 词： | 不变分布 对合性 不确定性 商流形 |
STRUCTURAL PROPERTIES OF NONLINEAR UNCERTAIN SYSTEMS |
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| Mei Shengwei.STRUCTURAL PROPERTIES OF NONLINEAR UNCERTAIN SYSTEMS[J].Journal of Systems Science and Mathematical Sciences,1998,18(3):353-358. |
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| Authors: | Mei Shengwei |
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| Institution: | (Department of Electrical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084)Qin Huashu(Institute of Systems Sciences, Academia Sinica, Beijing 100080)Li Minshan(Department of Mathematics, Northern Jiaotong University, Beijing 100044) |
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| Abstract: | This work deals with the structural properties of nonlinear uncertain systems.By means of differential topology approach, the results concerning local controllable decomposition and Quaker lemma are extended to uncertain systems. |
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| Keywords: | Invariant distribution involution uncertain system quotient manifold |
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