| 不确定信号系统鲁棒观测融合Kalman预报器北大核心CSCD |
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| 引用本文： | 陶贵丽,刘文强,周广兴,刘金芳,张鹏.不确定信号系统鲁棒观测融合Kalman预报器北大核心CSCD[J].系统科学与数学,2017(4):1001-1009. |
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| 作者姓名： | 陶贵丽 刘文强 周广兴 刘金芳 张鹏 |
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| 作者单位： | 1.黑龙江科技大学计算机与信息工程学院150022;2.哈尔滨商业大学管理学院150028;3.黑龙江财经学院财经信息工程系150025; |
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| 基金项目： | 黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541698)资助课题 |
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| 摘 要： | 对于带不确定噪声方差的多传感器单通道自回归滑动平均(ARMA)信号系统,当观测噪声中包含白噪声和一个自回归滑动平均(ARMA)有色观测噪声时,通过增广状态方法把ARMA信号系统模型转化为状态空间模型.应用加权最小二乘法和极大极小鲁棒估计准则,基于带噪声方差保守上界的最坏保守系统,提出了鲁棒加权观测融合稳态Kalman信号预报器.对于噪声方差的所有可能的不确定性,它们的实际预报误差方差保证有相应的最小上界.应用Lyapunov方程方法,证明了局部和加权观测融合稳态Kalman信号预报器的鲁棒性和鲁棒精度关系.通过一个仿真例子验证了所提出理论结果的正确性和有效性.
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| 关 键 词： | 多传感器信息融合 鲁棒 加权观测融合 Lyapunov方程方法 |
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