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| 自动驾驶测试评价研究综述 | |
| 引用本文： | 余唯之,苏奕敏,王琳.自动驾驶测试评价研究综述[J].系统科学与数学,2022(3):495-508. |
| 作者姓名： | 余唯之 苏奕敏 王琳 |
| 作者单位： | 1. 上汽大众汽车有限公司;2. 上海交通大学电子信息与电气工程学院 |
| 基金项目： | 上海汽车工业科技发展基金(1904)；;国家自然科学基金(61873167)资助课题； |
| 摘 要： | 随着自动驾驶技术研究的兴起,对自动驾驶车辆建立一个科学完善的测试评价体系也逐渐受到重视.自动驾驶车辆的测试评价体系主要包括测试方法,以及评价方案与指标的选取.各个国家也为自动驾驶车辆的技术发展和应用制定了标准和法规,对于评价体系的建立有所帮助.因此,文章针对于自动驾驶车辆的测评研究进行了相关的调研工作,从现状背景、测试... |
| 关 键 词： | 自动驾驶 测试评价 测试方式 评价方案 国家标准 |