| 一类非均匀采样系统的最优状态滤波器 |
| |
| 引用本文： | 林红蕾,马静,孙书利. 一类非均匀采样系统的最优状态滤波器[J]. 系统科学与数学, 2012, 32(6): 768-779 |
| |
| 作者姓名： | 林红蕾 马静 孙书利 |
| |
| 作者单位： | 1. 黑龙江大学数学科学学院,哈尔滨,150080
2. 黑龙江大学电子工程学院,哈尔滨,150080 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部新世纪优秀人才支持计划，黑龙江大学高层次人才创新团队，黑龙江省高校重点实验室资助 |
| |
| 摘 要： | 研究了一类非均匀采样离散随机系统的最优滤波问题,其中系统状态以快速率均匀进行更新,观测以慢速率非均匀进行采样,且状态更新率为观测采样率的整数倍.建立了在观测采样点上的非增广的状态模型.应用射影理论提出了在观测采样点上的线性最小方差最优状态滤波器.进而,基于观测采样点上的状态估值,提出了在状态更新点上的状态滤波器.最后,分析了所提出的滤波器的渐近稳定性和稳态性能.仿真研究验证了算法的有效性.
|
| 关 键 词： | 非均匀采样 滤波器 状态空间模型 线性最小方差 射影理论 |
OPTIMAL STATE FILTERS FOR A CLASS OF NON-UNIFORM SAMPLING SYSTEMS |
| |
| LIN Honglei , MA Jing , SUN Shuli. OPTIMAL STATE FILTERS FOR A CLASS OF NON-UNIFORM SAMPLING SYSTEMS[J]. Journal of Systems Science and Mathematical Sciences, 2012, 32(6): 768-779 |
| |
| Authors: | LIN Honglei MA Jing SUN Shuli |
| |
| Affiliation: | (School of Electronics Engineering,Heilongjiang University,Harbin 150080) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
