| 二阶扩张状态观测器的误差分析 |
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| 引用本文： | 韩京清,张荣.二阶扩张状态观测器的误差分析[J].系统科学与数学,1999,19(4):465-471. |
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| 作者姓名： | 韩京清 张荣 |
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| 作者单位： | 中国科学院系统科学研究所!北京１０００８０ |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家攀登计划 |
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| 摘 要： | 本文利用分片光滑的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数来进行扩张状态观测器的误差分析，指出了非线性扩张状态观测器有更好的估计精度能力，给出了为提高估计精度扩张状态观测器的参数所满足的条件．
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| 关 键 词： | 扰动抑制 稳定性 扩张状态观测器 |
ERROR ANALYSIS OF THE SECOND ORDER ESO |
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| Jing Qing HAN,Rong ZHANG.ERROR ANALYSIS OF THE SECOND ORDER ESO[J].Journal of Systems Science and Mathematical Sciences,1999,19(4):465-471. |
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| Authors: | Jing Qing HAN Rong ZHANG |
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| Institution: | Institute of Systems Science, Chinese Academy of Science, Beijing 100080,P.R.China |
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| Abstract: | The piece-wise smoothy Lyapunov function is used for the error analysis of thesecond order ESO. It is indicated that the nonlinear ESO has ability to get better estimationprecision. For the better estimation precision the conditions that should be satisfied by theparameters of ESO are obtained. |
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| Keywords: | Disturbance rejecting stability ESO |
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