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| 一类线性离散时间大系统的预见重复控制 | |
| 引用本文： | 李丽,贾晨.一类线性离散时间大系统的预见重复控制[J].系统科学与数学,2023(1):44-63. |
| 作者姓名： | 李丽 贾晨 |
| 作者单位： | 1. 湖北经济学院信息管理与统计学院;2. 湖北经济学院湖北数据与分析中心;3. 太原师范学院数学与统计学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61903130)；;湖北省自然科学基金(2022CFB139)资助课题； |
| 摘 要： | 文章针对一类线性离散时间大系统提出一种预见重复控制方法.结合预见控制和重复控制的优势,构造带有预见补偿作用和学习能力的控制器,即预见重复控制器,实现对预见周期性目标值信号的跟踪.首先,通过状态增广技术和二维模型方法,构造包含可预见目标值信号的二维扩大误差系统;其次,针对扩大误差系统,分别考虑状态反馈和输出反馈,并基于Lyapunov函数方法及线性矩阵不等式(LMI)技巧给出预见重复控制器设计方法.最后,通过比较预见重复控制、重复控制和预见控制,表明文章结果的有效性. |
| 关 键 词： | 二维扩大误差系统 预见重复控制 大系统 状态反馈 输出反馈 |