线性控制系统结构稳定性的定量分析

§1.引言由于实际系统在运行中往往受各种因素的干扰,如元件的老化,系统的时变性;加之在建模过程中的数学处理,使得对被控对象所建立的数学模型不可能与实际过程的动态完全相符.于是,自然就对控制系统的分析与综合提出结构稳定性的要求.所谓一个系统在标称点 P 处关于性质 π 是结构稳定的,是指点 P 处存在某个邻域,使得当点 P 在此邻域内变化时,该性质仍为变化后的系统所具有.本文所考虑的性质 π 则具体化为闭环稳定且输出调节,即无静差性质.关于结构稳定综合的存在性及其设计方法在理论上已获得较为完满的解决.文献1]指出:对一个具有确定性但不可测干扰的装置,按闭环稳定

QUANTITATIVE ANALYSIS FOR THE STRUCTURAL STABILITY OF LINEAR CONTROL SYSTEMS

This paper analyzes quantitatively the structural stability of linear control sys-tems with exodisturbance in the time and frequency domain by the method of perturba-tion analysis for matrices.Several upper-bound estimates of tolerant perturbation foropen-loop systems are given,which can be calculated conveniently.Hence,there isquantitative realization for the idea of robustness in the internal model principle.