| 解耦系统的特征结构配置 |
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| 引用本文： | 许可康.解耦系统的特征结构配置[J].系统科学与数学,1992,12(3):193-198. |
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| 作者姓名： | 许可康 |
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| 作者单位： | 中国科学院系统科学研究所 北京100080 |
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| 摘 要： | 本文讨论线性时不变系统分~Ax+Bu,y~Cx,(1)在状态反馈及输人(非异)变换 u一犬x+G下,使闭环系统实现解耦且具有特定的结构配置问题.为此,总假设:系统(1)完全能控,x∈R~n,u∈R~r,y∈R~p,B,C 满秩,r=p.解耦问题早已有了一系列很好的结果.特别地,我们用6]中的结果表述如下:设系统(1)的传递函数阵为
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EIGENSTRUCTURE ASSIGNMENT OF DECOUPLING SYSTEMS |
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| XU KE-KANG.EIGENSTRUCTURE ASSIGNMENT OF DECOUPLING SYSTEMS[J].Journal of Systems Science and Mathematical Sciences,1992,12(3):193-198. |
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| Authors: | XU KE-KANG |
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| Institution: | Institute of Systems Science,Academia Sinica,Beijing 100080 |
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| Abstract: | In this paper an eigenstructure assignment problem with decoupling by state feedback andnonsingular input transform in linear time-invariant systems is descussed.The necessary andsufficient conditions for the problem to be solvable are obtained.If these conditions are satisfi-ed,the state feedback matrix and nonsingular input transform are easily obtained. |
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| Keywords: | |
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