Delta算子框架下混沌系统的自适应滑模控制北大核心CSCD |
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引用本文: | 李惠,郑柏超,吴跃文.Delta算子框架下混沌系统的自适应滑模控制北大核心CSCD[J].系统科学与数学,2022(7):1685-1699. |
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作者姓名: | 李惠 郑柏超 吴跃文 |
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作者单位: | 1.南京信息工程大学自动化学院210044;2.江苏省大气环境与装备技术协调创新中心210044; |
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基金项目: | 国家自然科学基金(61973169)协同动态量化与事件驱动方法的滑模控制系统分析与设计;江苏省自然科学基金(BK20201392)资助课题。 |
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摘 要: | 针对DoS攻击和网络故障下的非线性耦合混沌系统,提出了一种Delta算子框架下自适应滑模控制方法.首先,对连续时间和离散时间的非线性耦合混沌系统,依据Delta算子理论,建立Delta算子框架下的统一模型.其次,对提出的Delta算子框架下的非线性混沌系统设计线性滑模面,并利用线性矩阵不等式方法给出滑模面存在的充分条件.再次,对上述系统提出自适应滑模控制器的设计方法,使之能够快速到达滑模面,实现在DoS攻击和网络故障下的非线性耦合混沌系统的鲁棒镇定.最后,仿真算例结果表明在所设计的自适应滑模控制器下,非线性耦合混沌系统状态稳定,并渐近趋向于零,说明了所提方法的可行性和有效性.
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关 键 词: | 混沌系统 Delta算子系统 自适应滑模控制 线性矩阵不等式 |
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