| 永磁同步电机伺服系统的有限时间位置控制 |
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| 作者姓名： | 刘慧贤 王钊 李世华 |
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| 作者单位： | 东南大学自动化学院,复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,江苏省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 研究了永磁同步电机伺服系统的位置跟踪问题.利用反馈线性化的思想,对永磁同步电机的数学模型进行分析,实现了电机模型的精确线性化和解耦.首先,将永磁同步电机位置跟踪系统采用反馈线性化技术变换为两个线性子系统,分别对其设计相应的基于连续状态反馈线性化的有限时间控制器,并设计了有限时间负载观测器来观测估计外部负载扰动.对永磁同步电机位置跟踪的闭环系统进行了稳定性的分析.与对应的渐近稳定控制的方案相比,基于有限时间的控制方案实现了永磁同步电机对期望信号的有限时间跟踪,获得了更好的动态响应和抗扰动性能.仿真结果表明了该控制方案的有效性.
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 有限时间控制 位置跟踪 反馈线性化 有限时间负载观测器. |
| 收稿时间： | 2010-05-13 |
| 修稿时间： | 2010-05-20 |
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