| 基于A~*算法的重力辅助导航航迹规划 |
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| 引用本文： | 陆泽橼,蔡体菁. 基于A~*算法的重力辅助导航航迹规划[J]. 中国惯性技术学报, 2010, 18(5) |
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| 作者姓名： | 陆泽橼 蔡体菁 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 根据重力辅助导航航迹规划的特点,对经典A*算法启发函数进行了修改,改进A*算法通过重力坡度值表示重力导航启发信息,使用自适应确定对应阈值,增加预处理步骤以解决任意起始点和终止点的航迹规划问题。A*航迹规划算法能够根据重力信息分布情况调整航迹,使得规划的航迹重力导航信息更加丰富。重力相关匹配结果表明:跟随改进A*算法航迹的导航平均定位误差比跟随未规划航迹的小,改进A*航迹规划算法能够提高重力辅助惯性导航精度。
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| 关 键 词： | 重力辅助惯性导航 A*算法 重力匹配算法 航迹规划 |
Gravity aided navigation path plan research based on A* algorithm |
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| LU Ze-yuan,CAI Ti-jing. Gravity aided navigation path plan research based on A* algorithm[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2010, 18(5) |
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| Authors: | LU Ze-yuan CAI Ti-jing |
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